1.SistemOpregled
Avionički sistem bespilotne letjelice je ključni dio leta i izvršavanja misije bespilotne letjelice, koji integriše sistem kontrole leta, senzore, navigacijsku opremu, komunikacijsku opremu itd., te pruža potrebnu kontrolu leta iMogućnost izvršenja misije za bespilotnu letjelicu. Dizajn i performanse avionskog sistema direktno utiču na sigurnost, pouzdanost i efikasnost izvršenja misije bespilotne letjelice.
2. LetCkontrolaSsistem
Sistem kontrole leta je ključna komponenta avionskog sistema bespilotne letjelice, koja je odgovorna za primanje podataka sa senzora i izračunavanje informacija o položaju i položaju bespilotne letjelice putem algoritama u skladu s uputama leta, a zatim za kontrolu statusa leta bespilotne letjelice. Sistem kontrole leta obično se sastoji od glavnog kontrolera, senzora položaja, GPS modula za pozicioniranje, modula za pogon motora i tako dalje.
TheMainFpomazanjaFsvjetloCkontrolaSsistemIuključuju:
-StavCkontrola:dobiti informacije o uglu položaja bespilotne letjelice putem žiroskopa i drugih senzora položaja, te podesiti položaj bespilotne letjelice u letu u realnom vremenu.
-PozicijaPpozicioniranje:dobiti informacije o položaju bespilotne letjelice korištenjem GPS-a i drugih modula za pozicioniranje kako bi se ostvarila precizna navigacija.
-BrzinaCkontrola:Prilagodite brzinu leta bespilotne letjelice prema uputama za let i podacima senzora.
-AutonomnoFsvjetlo:Ostvarite funkcije autonomnog leta kao što su automatsko polijetanje, krstarenje i slijetanje bespilotne letjelice.
3. Princip rada
Princip rada avionskog sistema bespilotne letjelice zasniva se na podacima senzora i instrukcijama za let, a putem proračuna i kontrole sistema za kontrolu leta, aktuatori poput motora i servo motora bespilotne letjelice pokreću se kako bi se ostvario let i izvršenje misije bespilotne letjelice. Tokom leta, sistem za kontrolu leta kontinuirano prima podatke od senzora, vrši određivanje položaja i lokalizaciju položaja, te podešava stanje leta bespilotne letjelice u skladu s instrukcijama za let.
4. Uvod u senzore
Senzori u avionskom sistemu bespilotne letjelice (UAV) su ključni uređaji za dobijanje informacija o položaju, položaju i brzini bespilotne letjelice. Uobičajeni senzori uključuju:
-Žiroskop:koristi se za mjerenje ugaone brzine i ugla položaja bespilotne letjelice.
-Akcelerometar:koristi se za mjerenje komponenti ubrzanja i ubrzanja gravitacije bespilotne letjelice kako bi se odredio položaj bespilotne letjelice.
-Barometar:koristi se za mjerenje atmosferskog pritiska kako bi se odredila visina leta bespilotne letjelice.
-GPSMmodul:koristi se za dobijanje informacija o položaju bespilotne letjelice kako bi se ostvarilo precizno pozicioniranje i navigacija.
-OptičkiSsenzori:kao što su kamere, infracrveni senzori itd., koji se koriste za obavljanje zadataka kao što su identifikacija cilja i prijenos slike.
5. MisijaEoprema
Sistem avionike bespilotne letjelice također uključuje raznovrsnu opremu za obavljanje različitih zahtjeva misije. Uobičajena oprema za misiju uključuje:
-Kamera:koristi se za snimanje i prenos informacija o slici u realnom vremenu, podržavajući zadatke kao što su identifikacija cilja i prenos slike.
-InfracrvenoSsenzori:koristi se za otkrivanje i praćenje ciljeva izvora toplote, podržavajući zadatke poput potrage i spašavanja.
-Radar:koristi se za otkrivanje i praćenje ciljeva na velikim udaljenostima, podržavajući izviđanje, nadzor i druge zadatke.
-KomunikacijaEoprema:uključujući lanac podataka, radio itd., koji se koriste za ostvarivanje komunikacije i prijenosa podataka između bespilotne letjelice i zemaljske stanice.
6. IntegrisanoDdizajn
Integrisani dizajn avionskog sistema bespilotne letjelice ključan je za ostvarivanje efikasnog i pouzdanog leta bespilotne letjelice. Integrisani dizajn ima za cilj blisko kombinovanje različitih komponenti kao što su sistem kontrole leta, senzori, oprema za misiju itd., kako bi se formirao visoko integrisan i kooperativan sistem. Kroz integrisani dizajn, složenost sistema se može smanjiti, pouzdanost i stabilnost sistema se mogu poboljšati, a troškovi održavanja i nadogradnje se mogu smanjiti.
U procesu integriranog dizajna, potrebno je uzeti u obzir dizajn interfejsa, komunikaciju podataka, upravljanje napajanjem i druga pitanja između različitih komponenti kako bi se osiguralo da različiti dijelovi sistema mogu raditi zajedno kako bi ostvarili efikasno izvršavanje leta i misije bespilotne letjelice.
Vrijeme objave: 16. jula 2024.