1.SistemOverview
Sistem avionike UAV je ključni dio leta i izvršavanja misije UAV, koji integrira sistem kontrole leta, senzore, navigacijsku opremu, komunikacijsku opremu itd., te obezbjeđuje neophodnu kontrolu leta isposobnost izvršavanja misije za UAV. Dizajn i performanse sistema avionike direktno utiču na sigurnost, pouzdanost i efikasnost izvršavanja misije UAV-a.
2. LetCkontrolaSsistem
Sistem kontrole leta je osnovna komponenta sistema avionike UAV, koji je odgovoran za primanje podataka od senzora i izračunavanje informacija o položaju i položaju UAV-a putem algoritama prema uputstvima misije leta, a zatim za kontrolu statusa leta UAV-a. . Sistem kontrole leta obično se sastoji od glavnog kontrolera, senzora položaja, GPS modula za pozicioniranje, modula motornog pogona i tako dalje.
TheMainFunctions of theFsvjetloCkontrolaSsistemIuključuje:
-StavCkontrola:dobiju informacije o kutu položaja UAV-a putem žiroskopa i drugih senzora položaja i prilagođavaju položaj leta UAV-a u realnom vremenu.
-PozicijaPpozicioniranje:dobiju informacije o položaju UAV-a korištenjem GPS-a i drugih modula za pozicioniranje za realizaciju precizne navigacije.
-BrzinaCkontrola:Podesite brzinu leta UAV-a prema uputama za let i podacima senzora.
-AutonomnoFsvjetlo:Ostvarite autonomne funkcije leta kao što su automatsko polijetanje, krstarenje i slijetanje UAV-a.
3. Princip rada
Princip rada sistema avionike UAV baziran je na podacima senzora i uputstvima za let, a kroz proračun i kontrolu sistema kontrole leta, aktuatori kao što su motori i servo bespilotne letelice se pokreću da realizuju let i izvršenje misije UAV. Tokom leta, sistem kontrole leta kontinuirano prima podatke od senzora, vrši rješavanje položaja i lokalizaciju položaja, te prilagođava stanje leta UAV-a prema uputama za let.
4. Uvod u senzore
Senzori u sistemu avionike UAV su ključni uređaji za dobijanje informacija o položaju, položaju i brzini UAV-a. Uobičajeni senzori uključuju:
-žiroskop:koristi se za mjerenje ugaone brzine i pozicionog ugla UAV-a.
- akcelerometar:koristi se za mjerenje komponenti ubrzanja i ubrzanja gravitacije UAV-a kako bi se izveo stav UAV-a.
-barometar:koristi se za mjerenje atmosferskog pritiska kako bi se odredila visina leta UAV-a.
-GPSModule:koristi se za dobijanje informacija o položaju UAV-a radi preciznog pozicioniranja i navigacije.
-OptičkiSsenzori:kao što su kamere, infracrveni senzori, itd., koji se koriste za obavljanje zadataka kao što su identifikacija mete i prijenos slike.
5. MisijaEquipment
Sistem avionike UAV takođe uključuje raznovrsnu opremu za misiju za obavljanje različitih zahteva misije. Uobičajena oprema misije uključuje:
-kamera:koristi se za hvatanje i prijenos informacija o slici u realnom vremenu, podržavajući zadatke kao što su identifikacija cilja i prijenos slike.
-InfracrvenoSsenzori:koristi se za otkrivanje i praćenje ciljeva izvora toplote, podržavajući zadatke kao što su potraga i spašavanje.
-Radar:koristi se za otkrivanje i praćenje ciljeva na velikim udaljenostima, podržava izviđanje, osmatranje i druge zadatke.
-KomunikacijaEoprema:uključujući lanac podataka, radio, itd., koji se koriste za realizaciju komunikacije i prijenosa podataka između UAV-a i zemaljske stanice.
6. IntegrisanDesign
Integrisani dizajn sistema avionike UAV je ključ za realizaciju efikasnog i pouzdanog leta UAV. Integrisani dizajn ima za cilj da blisko kombinuje različite komponente kao što su sistem kontrole leta, senzori, oprema misije, itd., kako bi se formirao visoko integrisan i kooperativan sistem. Kroz integrisani dizajn može se smanjiti složenost sistema, poboljšati pouzdanost i stabilnost sistema, a troškovi održavanja i nadogradnje se mogu smanjiti.
U procesu integrisanog dizajna, dizajn interfejsa, komunikacija podataka, upravljanje napajanjem i druga pitanja između različitih komponenti moraju se razmotriti kako bi se osiguralo da različiti delovi sistema mogu da rade zajedno kako bi se realizovao efikasan let i izvršavanje misije UAV-a.
Vrijeme objave: Jul-16-2024